运动技能的形成既是一个复杂的神经过程，又是复杂的学习过程。一般可划分为泛化、分化、巩固三个相互联系的阶段，而把运动技能的发展阶段称为动作自动化阶段。
(1)泛化阶段
在学习任何一个动作的初期，通过教师的讲解和示范以及自己的运动实践，只能获得一种感性认识，对运动技能的内在规律并不完全理解。来自于体内外界的刺激，通过相应的感受器传到大脑皮层，引起大脑皮层细胞强烈兴奋。因为皮层内抑制过程尚未确立，所以大脑皮层中的兴奋与抑制都呈扩散状态，使条件反射暂时联系不稳定，出现泛化现象。
(2)分化阶段
经过不断地练习，初学者对运动技能的内在规律有了初步的理解，一些不协调和多余的动作也逐渐消除，错误动作也得到一定程度的纠正。此时，大脑皮层运动中枢兴奋和抑制过程逐渐集中。由于抑制过程加强，特别是分化抑制得到发展，大脑皮层的活动由泛化阶段进入了分化阶段。
(3)巩固阶段
通过进一步反复练习，运动条件反射已经巩固，建立了巩固的动力定型。大脑皮层的兴奋和抑制硅时间上和空间上更加集中。此时不仅动作准确优美，而且某些环节的动作还可以出现自动化，即不必有意识地去控制就能做出动作来。在环境条件变化时，动作也不容易受破坏。同时由于内脏的活动与动作配合得很好，完成练习时也感到轻松自如。
(4)动作自动化
动作自动化是指练习某一套动作或完成某项技能时，可以在无意识的条件下完成。其特点是可以随意开始和终止，一旦开始就不需要意识的参与而能自动重复进行，并且可以在执行过程中被感觉信息所调节。
