在某大厦二期围护桩施工过程中，2号桩机在余某指挥下进行桩机转向作业，班组操作工人有许某等6人。当桩架在KX②轴处完成转向进行导轨就位时，由于机架底盘左后角处未按操作堆积设置垫木，致使该处离地悬空400mm左右，许某在桩架后角顶升千斤顶，其他几人在桩机左侧轴换底盘桩架导轨。当千斤顶顶升20-300mm高度时，造成机架倾倒，将正在观看桩机转向作业的4名围观群众砸伤，造成3人死亡。请判断事故原因。

A 违章指挥、违章作业是造成这次事故的直接原因

B 在桩机已经失稳的情况下又用千斤顶顶升20-300mm使机架达到倾覆条件，造成机架倾倒。在出现桩机失稳时应果断采取措施调整、固定机架

C 机架底盘一角离地悬空400mm左右说明桩机已经失稳,机架底盘必须按操作规程设置垫木垫实

D 施工现场管理混乱，桩机移位作业危险性较大，应当设置警戒区，无关人员应在危险区域外