根据《民法典》的规定，下列有关居住权的说法正确的是（ ）。

A 当事人可以口头形式设立居住权

B 居住权期限届满或者居住权人死亡，居住权消灭

C 居住权可以转让和继承

D 居住权自居住权合同成立时设立