甲公司与乙信托投资公司（以下简称“乙公司”）签订信托合同，将甲公司合法拥有的一项固定资产委托乙公司管理运营，受益人为甲公司的股东A公司和B公司。上述甲公司与乙公司之间成立的信托属于（ ）。

A 商事信托

B 自益信托

C 集合信托

D 意定信托