关于法定代理的下列说法中，不正确的是（）。

A 法定代理是指法律根据一定的社会关系的存在而设定的代理

B 法定代理适用于被代理人是无行为能力人的情况

C 法定代理适用于被代理人是限制行为能力人的情况

D 法定代理只适用于被代理人是无行为能力人的情况