在图4—3所示的皮带传动装置中，主动轮A的半径大于从动轮B的半径，从动轮的半径为r，则A 轮上距轴O为r的P点和B轮边缘上的Q点相比（　　）

A 线速度大小相等

B 角速度大小相等

C 向心加速度大小相等

D 线速度、角速度、向心加速度都不相等