美国心理学家马斯洛在1943年出版的《人类激励理论)一书中，首次提出需要层次理论。他将人们的需要划分为五个层次，即生理的需要、安全的需要、社交的需要、尊重的需要、自我实现的需要。基本观点：
(1)五种需要像阶梯一样从低到高，逐层上升。
(2)需要结构是很复杂的，在每一时刻都会同时有许多层次的需要在影响着人们的行动，而不会是单一的需要支配人们的行动。
(3)五种需要可以分为高、低两级，生理、安全和社交的需要属于低级需要，尊重和自我实现的需要是高级需要。
(4)需要的层次结构是同国家的经济发展水平、科技发展水平、文化和人们所受教育的程度直接相关的。
