马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为道德（）

A 起源于人性中的情感、欲望

B 起源于神的启示或上帝的意志

C 起源于人先天具有的某种良知和善良意志

D 产生于人类的历史发展和人们的社会实践中