机械化、半机械化和全自动化控制的人机系统的安全性取决于各自系统的特性，其中对两类系统安全性均有影响的因素是( )。

A 人机功能分配的合理性

B 机器的本质安全

C 人为失误状况

D 机器闭环系统控制