机械设计本质安全是在设计阶段采取措施来消除隐患的设计方法。下列关于机械安全设计的方法中，不属于机械本质安全设计范畴的是（ ）。

A 设计安全的控制系统

B 设计合理的人行通道

C 设计符合人机工程学的原则

D 设计安全的传动系统