起重作业中，一般都是根据（  ）等条件来选择平衡梁的形式，并经过设计计算来确定平衡梁的具体尺寸。

A 设备的重量

B 设备的规格尺寸

C 设备的结构特点

D 现场环境要求

E 施工成本