挂篮是悬浇箱梁的主要设备，它是沿着轨道行走的活动脚手架及模板支架。挂篮按主要承重结构形式可分为(  )。

A 桁架式 

B 斜拉式 

C 垂直吊杆式

D 刚性模板式

E 钢板梁式