156、对动臂变幅的塔式起重机，当吊钩装置顶部升至起重臂下端 的最小距离为800mm处时， ()应动作，使起升运动立即停止 。

A 起升高度限位器

B 起重力矩限制器

C 起重量限制器

D 幅度限位器