5、下列关于塔式起重机的基本构造及原理的描述中正确的是（）。

A 塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的90%

B 塔式起重机的主参数是最大额定起重量

C 塔式起重机的基本构造包括金属结构、工作机构、驱动控制系统和安全防护装置四个部分

D 最大额定起重力矩是最大额定起重量与其最大工作幅度的乘积