直线式组织结构形式的主要特点是（ ）。

A 接受职能部门多头指挥，指令矛盾时，将使直线指挥部门人员无所适从

B 统一指挥、直线领导，但职能部门与指挥部门易产生矛盾

C 具有较大的机动性和适应性，但纵横向协调工作量大

D 结构简单、权力集中、易于统一指挥、职责分明、隶属关系明确