广东ZX公司是一家集LED路灯、家居灯具研发、生产和销售于一体的企业。1992年，ZX公司正处于OEM的初级阶段，具备简单的制造能力，大多制造简单、成熟的产品。随着OEM的业务规模不断扩大，ZX公司开始承接相对复杂、附加值相对较高的产品制造订单。2002年以来，由于环保压力、人力成本等因素的影响，OEM的委托者纷纷调整其发展战略，将其原有的开发环节进行整合与调整，缩小其核心业务，同时要求ZX公司承担起制作样板、制作图纸等开发过程。经过几年的努力，ZX公司的设计开发能力逐步提升，委托者对ZX公司的开发速度和产品质量非常满意。根据上述信息判断，ZX公司从1992年开始至2002年之后，完成了企业升级中的（）。