根据《民法典》的规定，下列各项中，不属于要约失效的情形是（ ）。

A 要约人依法撤回要约

B 要约人依法撤销要约

C 承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D 受要约人对要约内容作出实质性变更