关于汽车起重机的使用要求的说法，错误的是（　　）。

A 吊装的计算载荷应小于其额定载荷

B 汽车式起重机的支腿应完全伸出

C 不准起吊埋在土里的设备或钢结构

D 吊车的工作位置不必进行地基处理

E 吊臂与设备外部附件的安全距离不应小于200mm